THL SERIES
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水平多關節機器人
 
大 (THL800、THL900、THL1000)

 
型號 THL800 THL900 THL1000
種類 水平多關節
軸數 4
臂長

800mm

(350mm+450mm)

900mm

(450mm+450mm)

1000mm

(550mm+450mm)

動作範圍 1軸 ±125°
2軸 ±145°
3軸(Z軸) 0~300mm

4軸
(Z軸回轉)

±360°
最高速度*1 1軸 187.5°/s
2軸 217.5°/s
3軸(Z軸) 2000mm/s

4軸
(Z軸回轉)

1700°/s
合成 4.3m/s 4.6m/s 5.0m/s
循環時間(2kg載時)*2 0.47s 0.48s 0.48s
最大可搬運重量 10kg (額定:2kg)
容許慣性力矩 0.2kg・m2
位置重複精度*3 X-Y ±0.02mm
Z(3軸) ±0.015mm

4軸
(Z軸回轉)

±0.007°
手端用配線 輸入8點 / 輸出8點
手端用接頭*4 Φ6×3個
位置檢測方式 絕對方式
與控制器間的電纜 3.5m
本體重量 33kg 35kg 37kg
 

 
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