THL SERIES
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水平多關節機器人
 
小 (THL300、THL400)

 
型號 THL300 THL400
種類 水平多關節
軸數 4
臂長

300mm

(125mm + 175mm)

400mm

(225mm + 175mm)

動作範圍 1軸 ±125°
2軸 ±145°

3軸(Z軸)

0~160mm

4軸(Z軸回轉)

±360°
最高速度*1 1軸 660°/s
2軸 660°/s
3軸(Z軸) 11200mm/s
4軸(Z軸回轉) 1500°/s
合成 5.1m/s 6.3m/s
循環時間(2kg載時)*2 0.48s 0.47s
最大可搬運重量 5kg
容許慣性力矩 0.05kg・m2
位置重複精度*3 X-Y ±0.01mm
Z(3軸) ±0.015mm
4軸(Z軸回轉) ±0.007°
手端用配線 輸入8點 / 輸出8點
手端用接頭*4 Φ4×3個
位置檢測方式 絕對方式
與控制器間的電纜 3.5m
本體重量 12kg 13kg
 

 
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